dpkg-deb 是 Debian 及其衍生系统（如 Ubuntu）中用于打包 deb 包的工具, 下面举个简单的例子。 包结构 com.xxx.myapp ├── bin │ └── myapp ├── lib │ └── libmy_lib.so └── config └── config.json 打包脚本 本文假设 deb 包的安装路径是 /opt/wor...

记录一下在项目中我常用到的 SPI 接口操作代码。 串口代码 spi.h #ifndef __SPI_H__ #define __SPI_H__ #include <fcntl.h> #include <linux/spi/spidev.h> #include <sys/ioctl.h> #include <unistd.h> #i...

记录一下在项目中我常用到的串口操作代码。采用非阻塞 + select 监听事件代替轮询或阻塞的方式。 串口代码 serial.h #ifndef __SERIAL_H__ #define __SERIAL_H__ #include <fcntl.h> #include <sys/select.h> #include <termios.h> #in...

合理选择类的关系设计能提高代码的扩展性和可维护性。例如，组合优先于继承、依赖注入解耦等设计原则，都基于这些关系的特点。常见的类关系如下表： 关系类型 耦合强度 生命周期依赖 示例场景 继承 最强 无 动物 → 狗 ...

TODO。

直接上干货。 解决办法 1、开机，按照提示下一步，直到出现让你连接 wifi 那一步； 2、点击 fn + shift + f10, 进入终端； 3、输入 oobe\bypassnro, 按回车； 4、系统会重启，再进去联网界面就会多出一个 “我没有 Internet 连接选项” ， 点击这个选项就可以绕过联网了。 补充 在 windows 系统中，”oobe\by...

TODO

有时候有的 Linux 设备没有 HDMI 想要可视化调试很不方便，通常可以使用远程桌面或者 Xserver 的方式来实现可视化；下面就以 Xserver 的方式做简要记录。 准备工作 首先，我们需要在自己的电脑上安装一个 mobaxterm, 因为它内置了 xserver， 当然，你也可以安装其他软件，比如 Xming 等等。 然后配置我们自己的电脑和开发板处于同一个局域网内，并确保...

以下是 Git 的常用操作总结，适合快速查阅和日常使用： 初始化与克隆仓库 初始化本地仓库 git init 克隆远程仓库 git clone <远程仓库URL> 配置用户信息 设置全局用户名和邮箱 git config --global user.name "名字" git config --glo...

有时候需要用到 webp 格式的图片，但是很多时候我们并不知道如何把图片转换为 webp 格式。下面推荐一个把图片转换为 webp 格式的 linux 命令行工具：cwebp。 cwebp 是 Google 提供的开源的图片转换工具，可以将 png、jpeg、jpg、tiff 等格式的图片转换为 webp 格式。 安装 sudo apt install webp 使用 使用格式如下...