Linux 下配置网络的方式有很多，下面记录一个我在 Jetson Orin NX 板子上使用的其中一个工具—Netplan。 安装 sudo apt install netplay.io 使用 下面是一个配置静态 IP 的示例 创建配置文件 sudo touch /etc/netplan/00-installer-config.yaml 添加配置 network: v...

iperf 是一个开源的网络性能测试工具，用于测量网络带宽、延迟和数据包丢失等指标。它可以在客户端和服务器之间进行测试，支持 TCP 和 UDP 协议。iperf 具有丰富的参数选项，可以模拟不同的网络场景和测试需求。它被广泛用于网络工程、系统管理和网络性能优化领域。 获取源码 iperf 代码托管在 github，直接clone即可， git clone https://github...

记录我工作过程中常用到的一些网址 软件源 阿里云 https://developer.aliyun.com/mirror 网易163 http://mirrors.163.com 搜狐 http://mirrors.sohu.com 华为 https://mirrors.huaweicloud.com/home 清华大学 https://mirrors.tuna.tsinghua.ed...

最近买了一台联想的 thinkbook14 pro 笔记本，装了 ubuntu22.04 x系统后，发现没有 wifi 驱动，几经周折，终于解决了，下面就把这个方法分享给大家。 现象 开机进入系统后，右上角的设置条目里没有 wifi 选项 解决办法 1、** 在 BIOS 里关闭 Security Boot** 2、** 安装 rtl8852be 驱动** 如果内核版本小于 5...

在 linux 下常常会用到 cat 命令，但是 cat 命令不带颜色且不能前后滚动或者翻页，下面推荐一个 cat 的平替 — batcat 。 安装 安装 batcat sudo apt install bat 给 batcat 设置别名 # 打开配置文件 vim ~/.bashrc # 在最后添加下面这一句 alias "bat=batcat" # 保存退出后使命令生效 sou...

现象 开机进入系统后，屏幕闪烁、花屏、或者卡顿。 原因 ubuntu22.04 开机时默认启用面板自刷新（Panel Self Refresh，PSR）功能。PSR是一种节能技术，但在某些情况下可能会导致显示问题。 解决办法 禁用面板自刷新功能即可。 打开配置文件 sudo gedit /etc/default/grub 更改 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAUL...

最近在使用 jetson Orin NX T801开发板的时候遇到个问题，使用官方提供的脚本备份系统镜像后（SSD为 128 G），当把这个系统恢复到 512G 的新 SSD 后，系统只使用了 128G，我现在想把剩余的477G扩展给根目录，该怎么操作？下面有两种方法可供参考（亲测有效）。 注意: 在进行磁盘分区和文件系统操作时，务必备份重要数据，以防止操作失误，数据丢失。 检查当前分区...

dpkg-deb 是 Debian 及其衍生系统（如 Ubuntu）中用于打包 deb 包的工具, 下面举个简单的例子。 包结构 com.xxx.myapp ├── bin │ └── myapp ├── lib │ └── libmy_lib.so └── config └── config.json 打包脚本 本文假设 deb 包的安装路径是 /opt/wor...

记录一下在项目中我常用到的 SPI 接口操作代码。 串口代码 spi.h #ifndef __SPI_H__ #define __SPI_H__ #include <fcntl.h> #include <linux/spi/spidev.h> #include <sys/ioctl.h> #include <unistd.h> #i...

记录一下在项目中我常用到的串口操作代码。采用非阻塞 + select 监听事件代替轮询或阻塞的方式。 串口代码 serial.h #ifndef __SERIAL_H__ #define __SERIAL_H__ #include <fcntl.h> #include <sys/select.h> #include <termios.h> #in...