NTP，全称网络时间协议(Network Time Protocol)，是用来同步网络中各个计算机的时间的协议。使用 UDP 作为其通信链路，端口号为123。 获取源码 直接下载即可。 https://www.ntp.org 交叉编译 cd ntp export LD=arm-linux-gnueabihf-ld export CC=arm-linux-gnueabihf-gcc #...

spdlog 是一个快速、可扩展的 c++ 日志库，它提供了简单易用的接口和灵活的配置选项。spdlog 支持多种日志级别、多线程安全，可以将日志输出到终端、文件或者其他自定义的目标。它具有高性能和低开销的特点，适用于各种规模的应用程序和系统，有很多知名的项目都用到了 spdlog，比如 fastDDS,下面记录一下我在工作中是怎么用的。 获取源码 如果要将源码添加进你的工程里，请从 ...

常用的 rtos 开发工具: MDK: 用户量最多的 IDE； stm32CubeIDE: 集 stm32CubeMX 为一体的 IDE； stm32CubeMX: 用于配置开发板的工具，可和 MDK、stm32CubeIDE、rtthread studio 等组合开发； rtthread studio: 用于 rtthread。 FreeRT...

线程池可以避免频繁地创建和销毁线程，从而减少了系统资源的消耗。它可以控制并发线程的数量，避免资源过度占用，并提供任务队列来存储等待执行的任务。线程池还可以根据需要动态调整线程的数量，以适应系统的负载情况。通过使用线程池，我们可以更好地管理线程的生命周期，提高程序的稳定性和可维护性。 代码实现 #include <vector> #include <condition_...

tcpdump 是一个常用的网络抓包工具，用于监控和分析网络流量。它可以捕获经过网络接口的数据包，并以可读的格式显示各个字段的详细信息，如源IP地址、目标 IP 地址、端口号、协议类型等。tcpdump 支持多种过滤条件，可以根据需要选择特定的协议、IP 地址、端口等进行过滤，以便更精确地捕获和分析所需的网络流量。tcpdump 是网络管理员、安全专家和开发人员等的常用工具，用于故障排除、网...

在 rust 语言中，有时候使用 ref 来创建一个引用，有时候使用 & 来创建一个引用，二者有什么区别？ 其实在 rust 2018 版本中，通常不需要显式地使用 ref 关键字，直接使用 & 来借用值，ref 主要在 rust 的早期版本中更常用，但在现代 rust 中，直接使用 & 更加普遍和推荐。不过，ref 在某些复杂的模式匹配场景中仍然可以使用，请看下面的...

设计模式是解决软件设计中常见问题的可复用方案，分为三大类：创建型模式（5种）关注对象的高效创建与初始化，如单例、工厂；结构型模式（7种）处理对象间的组合与接口适配，如代理、装饰器；行为型模式（11种）管理对象间的通信与协作，如观察者、策略。这些模式通过解耦代码、提高复用性和增强扩展性，帮助开发者构建灵活、可维护的系统，例如通过适配器整合旧接口，利用责任链处理多级请求，或通过状态模式实现行为动...

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在 linux 环境开发中，有时候需要开机自动执行某个命令，但是由于执行该命令需要 root 权限，所以会执行失败，下面分享一种免密执行的实现方式。 以 sudo ifmetric wlan0 0（切换 wlan0 的路由优先级为最高级别）为例 终端运行 sudo visudo 修改 /etc/sudoers 配置，添加如下代码 my_username ALL = NOPASSWD:...

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