在 rust 语言中，闭包是可以捕获周围作用域中变量的匿名函数。闭包的语法和其他语言的 lambda 表达式类似，它有能力捕获上下文中的变量，这使得它非常适合用作回调函数或临时的内联函数。 闭包通常使用一对垂直线 || 来定义，这些线内是闭包的参数，后面跟着闭包体。闭包可以捕获变量的方式有三种： 通过引用捕获（不可变借用），使用 Fn 特征。 ...

在嵌入式开发中经常使用到串口，这里演示一下如何快速地使用 rust 来编写串口的访问代码，我们使用 serialport crate 来实现, 一起来感受一下 rust 惊人的开发效率吧！！ 环境搭建 把 RX 和 TX短接，接入电脑 创建工程 cargo new serial_demo 添加依赖 在 Cargo.toml 文件里指定 serialport 的版本 [depe...

todo

在 cmake 中, INTERFACE 关键字用于定义接口库（Interface Libraries），这是一种不直接编译成二进制文件，而是用来传递使用要求（如编译选项、定义、包含目录等）给其他目标（如可执行文件或库）的特殊目标。 例一 假设你有一个接口库，你想为链接到它的目标添加一些编译器定义： cmake add_library(my_interface_lib INTERFA...

在 cmake 中, IMPORTED 目标是指那些在项目外部预先构建好的库或可执行文件。通过将这些库或可执行文件作为导入的目标引入，可以在项目中使用它们，就像使用项目内构建的目标一样。这样做的好处是可以方便地重用已有的二进制文件，而无需从源代码重新构建它们，这对于依赖于第三方库的项目尤其有用。 静态库 目录结构如下 myapp ├── other_lib │ ├── inclu...

在 C 语言的世界里，裸指针是可以随意使用的，但是在 C++ 中，裸指针是不能随意使用的，因为它有可能导致内存泄漏。但是有时候确实需要绕不开裸指针，该怎么办？下面介绍一种使用 c++ 的方式来优雅的管理裸指针的方法。 示例 #include <memory> int main() { char *p = nullptr; std::shared_ptr&l...

github 看代码小妙招， 使用 vsode 在线编辑器可以提高效率。 使用在线编辑器之前 用起来极其的不方便， 使用在线编辑器之后 直接在使用之前的界面按下键盘的 . 按键就自动切换到 vscode 在线编辑器了（或者把 https://github.xxxxx 改成 https://github1s.xxxxx 也能切换）。切换后如下图： 在图中，我们可以看到，整个界面和 ...

在 Ubuntu 24.04 中，直接修改 /etc/resolv.conf 可能因系统服务（如 systemd-resolved 或 NetworkManager）自动覆盖而失效。以下是分步解决方案。 编辑配置文件 取消注释并设置 DNS 服务器： sudo vim /etc/systemd/resolved.conf [Resolve] DNS=8.8.8.8 1.1.1.1 ...

并不是所有的 Debian 衍生系统都使用 /etc/network/interfaces 来配置 IP, 常用的还有通过 NetworkManager 或者其他方式， 不过本文主要讲使用 /etc/network/interfaces 来配置的方式。 确认网络接口名称 在开始配置之前，你需要确定要配置的网络接口名称。可以通过执行以下命令来查看所有可用的网络接口： ifconfig -...

docker 是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的 linux 系统上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口。 安装步骤 # 更新你的包索引： sudo apt update # 安装必要的依赖： sudo apt install lsb-release apt-transport-http...