树莓派系统制作

在嵌入式软件开发中，常常需要对一些 demo 快速验证，我常常使用树莓派来搭建环境，因为便宜、社区活跃、简单方便 😂，下面记录我搭建环境的过程，涉及制作系统、配置网络、配置硬件端口等。

安装镜像工具

sudo apt update
sudo apt install rpi-imager

制卡

1. 启动 rpi-imager；
2. 选择设备，是 PI5 就选择 PI5，是 PI4 就选择 PI4；
3. 选择系统，我选择 PI OS(64bit);
4. 选择要写入的 SD 卡；
5. 设置
6. 设置 wifi, 我一般用手机热点（这步很重要，系统做好后需要依赖 wifi 网络登陆到系统设备 eth0 的静态 IP）；
7. 使能 SSH 服务；
8. 按图上选择就行；
9. 点击 YES，坐等烧写完成。

配置静态 IP

1. 我一般设置为 192.168.1.4；

 sudo nmcli connection add type ethernet ifname eth0 con-name "StaticLAN" ipv4.addresses 192.168.1.4/24 ipv4.gateway 192.168.1.1 ipv4.dns "8.8.8.8,8.8.4.4" ipv4.method manual

1. 重启网卡

sudo systemctl restart NetworkManager

启用串口(raspberry pi 4B)

sudo raspi-config
● 选择 "Interfacing Options" > "Serial"
● 提示 "Would you like a login shell over serial?" 选择 NO（避免串口被控制台占用）
● 提示 "Would you like the serial port hardware to be enabled?" 选择 YES

启用 SPI(raspberry pi 4B)

1. 假设我使用的是如下的端口

硬件连接方案：

树莓派4B               外围设备1              外围设备2
SCLK (引脚23)  ------> SCLK             ------> SCLK
MOSI (引脚19)  ------> MOSI             ------> MOSI
MISO (引脚21)  <------ MISO             <------ MISO
CE0  (引脚24)  ------> 设备1的片选
CE1  (引脚26)  ------> 设备2的片选

----------------------------------------------------

引脚和 GPIO 编号对应关系:

MOSI: GPIO10 (引脚19)
MISO: GPIO9  (引脚21)
SCLK: GPIO11 (引脚23)
CE0:  GPIO8  (引脚24)
CE1:  GPIO7  (引脚26)

1. 使能

   sudo raspi-config
   ● 选择 "Interfacing Options" > "SPI"
   ● 提示 "Would you like the SPI interface to be enabled?" 选择 YES
   

交叉编译器

https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu/12.2.rel1/binrel/arm-gnu-toolchain-12.2.rel1-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz?rev=6750d007ffbf4134b30ea58ea5bf5223&hash=0F1CE8273B8A30129CA04BD61FFB547D

Web 串口调试助手

https://serial.keysking.com/