jetson orin 基础环境搭建

本文主要介绍如何烧录 jetson orin 的 BSP 包和 RootFS，以及一些基础环境。

硬件说明

Nvidia Jetson Orin NX 系列模块面向 AI 智能系统的计算平台，具备 100 TOPS 浮点运算的 AI 处理能力，采用小巧的外形，具备优秀的散热能力，丰富的传感器接口和出色的性能，为所有嵌入式 AI 和边缘系统带来新功能。具有计算能力强、可靠性高、集成度高、功耗低特点，可应用于商用机器人，医疗仪器，智能相机，高分辨率传感器，自动光学检查，智能工厂和其他 AIoT 嵌入式系统。

引脚功能

风扇说明（以图为科技的为例）

Jetson NX 套件自带风扇,该风扇默认是跟随温度的变化值自动开启,可以通过修改 /sys/devices/pwm-fan/target_pwm 进行风扇速度控制,数值范围是 0-255,该控制在完全断电在开机后会重置,所以仅对当次设置有效,另外可通过安装 jtop 对设备风扇进行控制.

注意事项

CSI 摄像头不支持热插拔，请上电之前操作； 电源范围： 9 - 19 V DC， 电流建议最大不超过 5A； 工作温度： -20℃ - 50℃

操作系统

• BSP

BSP 包括 Linux 内核、UEFI 引导加载程序、NVIDIA 驱动程序。

• RootFS RootFS 是基于 Ubuntu 的示例文件系统。

下载 BSP 和 RootFS

以 l4t 35.3.1（ubuntu 20.04）为例：

• 下载 BSP https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r35_release_v3.1/release/jetson_linux_r35.3.1_aarch64.tbz2

• 下载 RootFS https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r35_release_v3.1/release/tegra_linux_sample-root-filesystem_r35.3.1_aarch64.tbz2

  烧录

1. 准备一台带有 ubuntu20.04 的 PC;
2. 使用 USB 数据线连接 Jetson orin NX 设备和 PC；
3. 解压 BSP 和 RootFS;

   $ tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2
   $ sudo tar xf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
   

4. 开启烧录模式并接通电源（如果有 rec 按键，则长按 rec 键后再接通电源，如果没有此按键，则使用母头杜邦线短接 rec 引脚到 GND 再接通电源）；
5. 运行烧录前的两个脚本；

   $ cd Linux_for_Tegra/
   $ sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
   $ sudo ./apply_binaries.sh
   

6. 运行烧录命令，并等待 5 秒，松开 REC 按键，或者拔掉杜邦线；

     sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal
   

7. 等待烧录成功后，开机配置用户名、密码即可。

安装基础软件包

1. 安装 jetpack;

   sudo apt update
   sudo apt upgrade
   sudo apt install nvidia-jetpack
   

2. 安装性能监测工具;

   sudo apt install python3-pip
   sudo -H pip3 install -U jetson-stats
   sudo jtop
   sudo jetson_release   #查看当前的设备的信息
   

配置 IO

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py