jetson orin 开发资料汇总

nvidia 的官方文档没有汇总的清单，查阅起来真的很头大，下面是我平时开发过程中有用到的一些资料，做一个简单的汇总。

计算 GPIO 编号

https://developer.nvidia.com/docs/drive/drive-os/6.0.8.1/public/drive-os-linux-sdk/common/topics/sys_components/CalculatingGPIOIndexinLinux32.html

开发指南之系统烧录 (l4t35.4.1)

https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.4.1/DeveloperGuide/text/SD/FlashingSupport.html

开发指南之快速入门 (l4t35.4.1)

https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.4.1/DeveloperGuide/text/IN/QuickStart.html

系统固件下载

• l4t35.3.1 (ubuntu 20.04)

https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531

• l4t36.4.0 (ubuntu 22.04)

https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3640

• l4t36.4.3 (ubuntu 22.04)

https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3643

官方资料下载中心

https://developer.nvidia.com/embedded/downloads

Jetson Orin pinmux 引脚配置模板(设备树)

https://developer.nvidia.com/downloads/jetson-orin-nx-and-orin-nano-series-pinmux-config-template

通过寄存器配置 GPIO

• 搜索 pinmux

https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r36.4/DeveloperGuide/HR/JetsonModuleAdaptationAndBringUp/JetsonOrinNxNanoSeries.html?highlight=pinmux

技术开发指南

• 里面可以查到gpio的寄存器地址

https://developer.nvidia.com/orin-series-soc-technical-reference-manual

版本发布历史

• 包含了 jetpack 版本；
• 包含了 l4t 版本对应的开发指引；
• 包含了 l4t 版本对应的 API 文档。

https://docs.nvidia.com/jetson/archives/